Araştırmacılar, atık parçacıklarını ortadan kaldırmak ve çevresel dengeyi yeniden sağlamaya yardımcı olmak için özel bir otonom robot geliştirdiler. Cenova’daki İtalyan Teknoloji Enstitüsü’ndeki (IIT) bir ekip, bu asil girişimin daha da geliştirilmesine yardımcı olmak için VERO (Elektrikli süpürgeyle donatılmış RObot) adında yeni bir platform yarattı.
Vakumlu robot köpek
Robot insanların parkları, plajları temizlemesine yardımcı oluyor ve tekerlekli ve paletli robotların erişmesinin zor olduğu alanlardaki dar sokaklarda görev yapabiliyor. (özellikle sigara izmaritlerinden kurtulma söz konusu olduğunda) Dört bacak, hortumlar kullanılarak yerleşik elektrikli süpürgeye bağlanır. Her ayakta, robotun hareket halindeyken sadece algıladığı şeye doğru yürüyüp süpürgeyi açarak etkili bir şekilde sigara toplamasını sağlayan bir elektrikli süpürge başlığı takılıdır.
Çöp, özellikle deniz ortamlarında birçok ekosistemin dengesi için önemli bir tehdit oluşturmaktadır. Kıyılardaki ve kentsel çöpler oluklardan, sokaklardan ve su yollarından geçerek en sonunda denize ulaşıyor. Bu çöp ayrıştıkça toksik kimyasallar ve mikroplastikler açığa çıkararak çevreyi daha da kirletir. Geleneksel olarak çöpün kaldırılması, etkili bir şekilde toplanabilecek atık miktarını sınırlayan manuel emeğe dayanıyor.
Ekip, dünya çapında ikinci en yaygın çöp maddesi olan sigara izmaritlerini (CB’ler) otonom olarak toplamak için tasarlanmış yenilikçi dört ayaklı robot prototipini tanıttı. 4 olduğu tahmin ediliyor. Her yıl 5 trilyon sigara çevreye atılıyor. Araştırmacılar, robotun doğal hareket kabiliyeti sayesinde tekerlekli ve paletli robotların erişemeyeceği arazilerde gezinebileceğini ve temizleyebileceğini iddia ediyor.
Prototip, arkasına takılı ticari bir vakumla donatılmış, Unitree’nin AlienGo platformu üzerine inşa edildi. Özel 3D, IEEE Spectrum’un raporuna göre, vakumdan her bacaktan ayaklara kadar uzanan hortumların ucuna baskılı püskürtme uçları takılıyor ve robotun hareketini engellemeden yer seviyesindeki emiş maksimuma çıkıyor. Gerçekten yeni olan şey, sistemin çöpleri tespit etmek için evrişimli bir sinir ağı kullanması ve ardından tespit edilen tüm nesneleri toplamanın en iyi yolunu hızlı bir şekilde bulmak için bir planlayıcı kullanması. Hassas temizlik için görsel servis sistemi, robotun bacaklarından birine takılı vakum nozulunu doğrudan belirlenen sigara izmaritinin üzerine yönlendiriyor.
