Unitree’nin yeni robotu dinamik elleriyle bir sopayı sallayabiliyor, fındıkları ezebiliyor. 16.000 dolarlık robot, olağanüstü esnekliğe, güç kontrollü hünerli ellere ve taklit ve pekiştirmeli öğrenmeyle yönlendirilen bir modele sahip.
Unitree el hareketleri için önemli yeteneklere sahip
Go2 ve B2 gibi dört ayaklılarıyla tanınan popüler Çinli robot firması Unitree, geçtiğimiz yıl H1 modelini tanıtarak insansı uzaya giriş yaptı. O zamandan bu yana bu alanda hızla ilerledi. H1, tekmelere karşı koyma, ters takla atma ve ağır nesneleri kaldırma becerisi sonrasında olağanüstü çeviklik sergiledi. Mart ayında, saatte 12,8 km hızla koşma kapasitesiyle en hızlı insansı robot olduğu da iddia edildi.
Şirket, G1 Humanoid Agent adı verilen yeni, çok yönlü, genel amaçlı bir insansıyı piyasaya sürerek oyunu ileriye taşıdı. 16.000 dolarlık robot, dikkat çekici bir esneklik, güç kontrollü hünerli eller ve günlük hayata uyum sağlamasına yardımcı olan taklit ve pekiştirmeli öğrenme odaklı bir model sunduğunu iddia ediyor. Ucuz olmasa da fiyat etiketi teknolojiyi halk için daha erişilebilir hale getirebilir. Referans olarak H1’in 90.000 dolar fiyat etiketi ve 10 yıla kadar bekleme süresi var.
G1, tam boyutlu H1’den daha kompakt ve tamamlanmış bir ürüne benziyor. Stand üzerindeyken 1270x450x200mm, katlandığında 690x450x300mm boyutlarında. Evet, kullanıcının nispeten kolay bir şekilde kaldırıp taşıyabilmesi için düzgünce katlanıyor. Yardımcı olan şey, pil dahil olmak üzere yaklaşık 77 pound (35 kilogram) ağırlığında olması. Robotun 23 ila 43 serbestlik derecesi var; her bacak için 6 derece ve bel için 1 derece. Kolların 5 serbestlik derecesi vardır. Diz eklemi ayrıca 90 Nm’lik bir torka sahiptir ve maksimum kol yükü yaklaşık 2 kg.
irket ayrıca araştırma veya ticari amaçlar için tasarlanmış, G1 EDU adı verilen daha gelişmiş bir insansı versiyonunu da sunuyor. G1 EDU diz eklemi torku 120 Nm’ye kadardır. G1 EDU ayrıca, bilek için 7 serbestlik derecesi artı ek 2 serbestlik derecesi sağlayan ve dokunsal sensör dizileriyle donatılabilen isteğe bağlı üç parmaklı hünerli bir el (Dex3-1) sunuyor. Her iki model de 0,6 m baldır ve uyluk uzunluğu ve 0,45 m kol açıklığıyla aynı uzuv uzunluklarını paylaşıyor. Ayrıca bel ve kalçada geniş eklem hareket kabiliyetine sahip. Tüm bunlar, videoda görüldüğü gibi G1’in etkileyici düzeyde esneklik sergilemesine yardımcı oluyor.
Robot ayrıca tam eklemli içi boş elektrik yönlendirmesine, çift kodlayıcıya ve yerel hava soğutmasına sahiptir. 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU’yu, derinlik kamerasını, 3D LiDAR sensörlerini, WiFi 6’yı ve Bluetooth 5.2’yi destekleyen 13 telli lityum pil ile çalışıyor.
