Tesla, Optimus insansı robotu için geliştirdiği yeni ve oldukça gerçekçi elin videosunu yayınlayarak robotik alandaki ilerlemesini bir kez daha gözler önüne serdi. İnsan eline benzeyen tasarımıyla dikkat çeken bu yeni el, uzaktan atılan bir tenis topunu başarılı bir şekilde yakalayabiliyor ve hareketlerinin akıcılığı insan eliyle büyük benzerlik taşıyor.
Tesla Optimus için özel el tasarlandı
Bu el, 22 serbestlik derecesine sahip olup, bilek ve ön kol eklemleri de dahil edildiğinde toplamda 25 serbestlik derecesi sunuyor. Ayrıca, tasarımda tendonlara benzer bir mekanizma kullanılarak robotun hassasiyetinin artırılması hedeflenmiş. Ancak videoda sergilenen robotun henüz tamamen otonom çalışmadığı ve uzaktan kontrol edildiği belirtiliyor.
Optimus programının başkanı Milan Kovac, yıl sonuna kadar tamamlanması planlanan çalışmalara dair önemli detaylar paylaştı. Geliştirme sürecinde robot eline dokunsal algılama yetenekleri kazandırmak, tendonlar üzerinden daha ince motor kontroller sağlamak ve ön koldaki ağırlığı azaltmak gibi konular öncelik taşıyor. Özellikle tüm aktüatörlerin ön kola taşınması nedeniyle artan ağırlık, mühendislik açısından çözülmesi gereken bir sorun oluşturuyor. Ayrıca, parmaklar ve avuç içi üzerinde yeterli yumuşaklık ve esneklik sağlanması, bu hassasiyetin koruyucu bir katmanla dengelenmesi gibi zorluklar üzerinde çalışıldığı ifade ediliyor.
Tesla, Optimus robotlarını kendi fabrikalarında kısmen kullanmaya başlamış durumda ve robotlara kazandırılan her yeni yetenek, yapay zekanın gelişimiyle birleşerek endüstrideki potansiyelini artırıyor. Bu tür insansı robotların, önümüzdeki yıllarda üretim süreçlerinde daha yaygın hale geleceği öngörülüyor. Tesla’nın yenilikçi robot teknolojileriyle robotik ve yapay zeka entegrasyonunda bir dönüm noktası yaratmayı hedeflediği açıkça görülüyor.
