İnsansı robot üreticisi, nesne manipülasyonu için robotik elini tanıttı. Robot Era, oyuncakları toplayıp yerleştiren, bir kediyi okşayan ve bir çanta paketleyen XHand’in hünerli özelliğini sergiledi. Pekin merkezli insansı robot girişimi Robot Era, günlük ve endüstriyel görevler için tasarlanmış hünerli bir robotik eli piyasaya sürdü.
Robotik el nesne manipülasyonuyla dikkat çekiyor
XHand tasarımı, şirket tarafından yayınlanan bir videoda gösterildi; bu videoda, bir çantayı paketlemek, bitkilerle ilgilenmek ve hatta bir kediyi okşamak gibi görevleri yerine getirme yeteneği sergileniyor. XHand, gösteri için şirketin tam boyutlu insansı robotu XBot-L’ye entegre edildi.
Video açıklamasında Robot Era, elin “özel olarak” somutlaştırılmış yapay zeka için tasarlandığını söyledi. Açıklamada: “Bir kediyi nazikçe sevebilen, makası hassas bir şekilde tutabilen, yumurtaları güvenli bir şekilde tutabilen ve diğer karmaşık görevleri tıpkı bir insan gibi gerçekleştirebilen bir el hayal edin. Cevap XHand!. 12 aktif serbestlik derecesi, yerleşik dokunsal sensörler, yüksek kontrol hassasiyeti, sorunsuz ve güvenilir çalışma ve tamamen kendi geliştirdiği teknolojiyle Xhand, robot biliminde yeni standartlar belirliyor” dedi.
Elin parmak uçlarına yerleştirilen sensörler, tuttuğu nesne hakkında veri toplamasına olanak tanıyarak nesnenin boyutunu, şeklini, dokusunu ve üzerine uygulanacak uygun basıncı belirlemeye yardımcı oluyor.
Endüstriyel kullanım durumları malzeme taşıma, sınıflandırma, toplama ve birleştirme gibi fabrika görevlerini içerirken, evsel kullanım durumları bahçecilik ve evcil hayvan bakımı gibi ev işlerini içeriyor. Bu yılın başlarında Robot Era, insansı robot teknolojisinin erişilebilirliğini artırmak ve insansı tasarımların benimsenmesini hızlandırmak için insansı robot eğitim yazılımı Humanoid-Gym’i açık kaynak olarak kullandığını duyurdu.
Humanoid-Gym, insansı robotları hareket becerileri konusunda eğitmek için Nvidia’nın Isaac Gym’ini kullanıyor ve GitHub’da mevcut. Platform, bir simülasyon avatarının çalışan bir prototipe dönüştürülmesini basitleştirerek insansı robotların pazara çıkış süresini hızlandırıyor.
