Çin’de insan benzeri, son derece etkileyici yüz hatlarına sahip robot geliştirildi. Araştırmacılar, oluşturulan ifade görüntüleri ile robotun gerçekçi yüz tepkileri arasında bir kanal görevi gören özel bir motor komut eşleme ağı tasarladı.
Robot yüz hatları gelişim gösteriyor
Akıllı makinelere olan ihtiyacın depolardan evlere ve hatta tıbbi ameliyatlara kadar çarpıcı bir şekilde arttığı günümüzde robot geliştirme en çok büyüyen sektörlerden biri. Dünyanın dört bir yanındaki şirketler, bize insan benzeri hisler verebilecek en uygun robotu geliştirmek için sıkı bir yarış içinde. Şimdi, Çin’deki bilim insanları insan benzeri gerçekçi ifadeler veren robotlar geliştirdi.
Son derece etkileyici yüz hatlarına sahip insansı robot, Çin’in doğusundaki Jiangsu eyaletinde bulunan Hohai Üniversitesi’nde profesör olan Liu Xiaofeng ve araştırma ekibi tarafından geliştirildi. Bu robotun geliştirilmesi için araştırma ekibi, insansı robotlarda yüz ifadeleri oluşturmaya yönelik yeni bir algoritma geliştirdi.
Liu, insansı robotların genellikle insanlara özgü karmaşık ve otantik yüz ifadeleri sergilemediğini, bunun da sorunsuz kullanıcı etkileşiminde sorunlar yarattığını iddia etti. Bu zorluğu ele alan Liu ve ekibi, otonom duygusal robotumuzu zengin ve doğal yüz ifadeleri sergileme kapasitesiyle güçlendirmek için kapsamlı iki aşamalı bir metodoloji ortaya koydu.
Liu, ilk aşamada yöntemlerinin AU’lar tarafından yönlendirilen nüanslı robot yüz ifadesi görüntüleri ürettiğini açıkladı. Xinhua’nın haberine göre, sonraki aşamada, yüz hareketleri için çok yönlü serbestlik derecelerine sahip duygusal bir robotu hayata geçirerek, sentezlenen ince taneli yüz ifadelerini somutlaştırmasını sağladı.
IEEE Transactions on Robotics dergisinde yayınlanan çalışma, Eylem Birimleri tarafından yönlendirilen nüanslı robot yüz ifadesi görüntülerinin oluşturulmasını sağlayan yenilikçi bir Eylem Birimi (AU) güdümlü yüz ifadesi ayrık sentez yöntemi sunuyor. Araştırmacılar, zayıf denetimli öğrenme çerçevesinde yüz AU’larından yararlanarak, eşleştirilmiş eğitim verilerinin azlığını etkili bir şekilde aştı.
Araştırmacılar, oluşturulan ifade görüntüleri ile robotun gerçekçi yüz tepkileri arasında bir kanal görevi gören özel bir motor komut eşleme ağı tasarladı.
