Otonom araçların çağı, yollarda gezinmelerine ve gerçek zamanlı kararlar almalarına olanak tanıyan birçok gelişmiş teknolojiyle çılgına dönüyor. Otomotiv endüstrisinde Büyük Veri, Nesnelerin İnterneti (IoT), Makine Öğrenimi (ML) ve Blockchain gibi çok sayıda teknoloji geliştiriliyor ve uygulanıyor. Özellikle, AI’nın (Yapay Zeka) varlığı, yalnızca otonom araçların öncüsü olarak değil, aynı zamanda yolcu güvenliğini artırmanın bir yolu olarak da önemli bir dönüm noktası.
Otonom Araçlar (AV’ler): Bunlar, insan müdahalesinin çeşitli derecelerinde gezinmek ve çalışmak için tasarlanan araçlar. Çevrelerini algılamak, kararlar almak ve hareketlerini kontrol etmek için sensörlerin (kameralar, radar ve lidar gibi), yazılımın ve karmaşık algoritmaların bir kombinasyonunu kullanırlar.
Otonom araçlar ve yapay zeka
Seviye 0: Otomasyon Yok. Araç, tüm sürüş görevlerini yerine getirmesi gereken bir insan tarafından tamamen kontrol ediliyor.
Seviye 1: Sürücü Yardımı. Araç, sürücüye direksiyon veya hızlanma/frenleme gibi belirli görevlerde yardımcı olabiliyor. Ancak insanın tamamen meşgul olması ve çevrenin farkında olması gerekir.
Seviye 2: Kısmi Otomasyon: Araç, belirli koşullar altında bazı özellikleri kontrol edebiliyor. Ancak yine de insanların odaklanmasını ve her an devralmaya hazır olmasını gerektirir.
Seviye 3: Koşullu Otomasyon. Araç, belirli senaryolarda (ör. otoyol sürüşü) sürüş görevlerinin çoğunu üstlenebiliyor. Ancak sistemler kontrolü başaramadığında yine de bir sürücü gereklidir.
Seviye 4: Yüksek Otomasyon. Araç tüm sürüş görevlerini yapabiliyor ve devralmak için çok önemli olmayabiliyor. Ancak, yine de özel durumları ve coğrafi aralığı ele alma konusunda sınırlamaları vardır.
Seviye 5: Tam Otomasyon. Araç, herhangi bir koşul altında tüm sürüş görevlerini kontrol edebilir, insan etkileşimi gerekmez. Öncelikle bir “robotaksi” görevi görür ve direksiyon simidi veya pedallar gibi standart kontrollerden yoksun olabilir.
Ancak şu anda seviye 4 ve 5 otonomiye yaklaşan ticari araç yok. Seviye 3’ten seviye 4’e ve seviye 5’e geçiş vizyonu hala dinamik bir süreç. AV’lerin geliştirilmesindeki dönüm noktası Seviye 5 olsa da, nihai varış noktası bu olmayabiliyor. Tüm koşullar altında tüm sürüş görevlerini yerine getirme kapasitesine sahip olsa bile, mevcut durumun “tamamen otonom” olarak tanımladığı şeyin içsel sınırlamaları vardır.