Estonya’daki Tartu Üniversitesi Teknoloji Enstitüsü’nden araştırmacılar, anında yeni fiziksel bileşenler inşa edebilen veya daha doğrusu “döndürebilen” yeni bir robot geliştirdiler. Örümceklerin karmaşık ipek yapıları oluşturma biçiminden ilham alan robot, bu harika başarıyı elde etmek için özel bir tür ısıtılmış polimer kullanıyor.
Örümceklerden ilham alan robot
Geleneksel robotlar genellikle fabrikalarda üretilen sabit bileşenlere sahip olma eğilimindedir. Bu bileşenler ayrıca genellikle belirli görevleri yerine getirmek için optimize edilir veya mümkün olduğunca genel amaçlı olacak şekilde tasarlanır. Bu, bugüne kadar çok başarılı olsa da bu bileşenlerin sert olduğu veya çok yönlülükten yoksun olduğu anlamına gelir. Ancak ekibin geliştirmesi, robotların tam olarak ihtiyaç duydukları yerde kendi bileşenlerini talep üzerine inşa etmelerine olanak sağlıyor.
Yeni yapılar oluşturmak için kullanılan polimer doğrudan ortama ekstrüde edilebilir ve hızla katı elyaflara dönüşebilir. Bu polimer sıvı formda taşınır ve ardından ısıtılmış bir nozuldan ekstrüde edilir. Aynı olmasa da, bu örümceklerin ipek iplikleri eğirme biçimine benzer. Robotun ısıtılmış polimer telleri daha sonra çeşitli yüzeylere yapışabilir ve güçlü, esnek lifler oluşturmak için soğuyabilir.
Ekibe göre, robot bu lifleri hızla yakın çevreye veya göreve göre uyarlanmış özel yapım yapılara dönüştürüyor. Ekip, yeni robotlarını bir boşluktan köprü inşa etmek de dahil olmak üzere çeşitli senaryolar altında test etti.
Bu test sırasında robot, keskin döküntülerle (cam parçaları) veya yumuşak malzemelerle (kuş tüyleri) dolu simüle edilmiş bir felaket bölgesinde lifler döndürerek özel yapım bir köprü veya yol oluşturdu. Dönen yolların küçük bir oyuncak arabanın köprüyü kolayca geçmesini sağlayacak kadar güçlü olduğunu buldular.
Başka bir test robotun geçici hassas aletlerini yapmasını içeriyordu. Bunlara bir çiçeği zarar vermeden alabilen yumuşak ve hassas bir tutma kolu da dahildi. Bu tür aletler önceden yapılmış robotik tutucuların zarar verebileceği veya yönetmesi zor bulabileceği görevleri halledebilir. Başka bir test robotun kendisini sabitlemesini ve çeşitli yüzeylere yapışmasını içeriyordu. Robotun lifleri kaygan teflon, yağlı süngerler ve mumlu yapraklar gibi yapışması zor yüzeylere kolayca tutunuyordu.
