İspanya merkezli PAL Robotics, TIAGo Pro adlı yeni bir mobil manipülatör robot tanıttı. TIAGo Pro, şirketin daha önce piyasaya sürdüğü TIAGO modelinin başarısını temel alıyor.
Mobil robot TIAGo Pro
Model, robotun hareket etmesini ve çeşitli görevleri yerine getirmesini kolaylaştırıyor. PAL Robotics’e göre TIAGo Pro, endüstriyel kullanım, bilim ve sağlık hizmetleri gibi çeşitli işlevler için kullanılabilir. PAL Robotics, yeni nesil mobil manipülatör robotların doğruluk ve uyumluluk için geliştirilmiş kol yeteneklerine sahip olduğunu iddia etti. PAL Robotics tarafından piyasaya sürülen gelişmiş TIAGo Pro, işe bağlı olarak kaldırma gövdesi sayesinde 4,9 fit’e (1,5 metre) kadar uzayabilen 3,9 fit (1,2 metre) yüksekliğe sahip. 211,6 pound (96 kilogram) ağırlığında ve saniyede 4,9 fit hızla hareket edebiliyor.
Robot, doğruluk için geliştirilmiş manipülasyon yeteneklerine sahip bir dizi elastik aktüatör koluna sahip. Pan-tilt başlığı robotun çok daha fazla hareket etmesini sağlar. Önceki modeli TIAGo Pro’ya göre bir iyileştirme, LED’ler, bir ekran ve bir RGB-D kamera içeren yeni tasarımıyla insan-robot etkileşimini de mümkün kılıyor. Ayrıca, yüz ekranının kendini daha net ifade etmesi için duygusal kişiselleştirmeye de sahip. Ayrıca, 360 derecelik görüş alanı (FOV) için ön ve arkada iki adet 32 fit (10 metre) Işık Algılama ve Mesafe Belirleme (LiDAR) sensörüne sahiptir.
Kol, nesneleri kavramak ve tutmak için her biri 37,7 inç (96 cm) uzunluğa ulaşarak 6,6 pound (3 kg) yükü kolayca taşıyabilir. TIAGo Pro, bir yerden başka bir yere gitmek için dört Meccanum tekerleğe güvenir ve iç mekanlarda kolayca hareket edebilir. 36V 20Ah batarya ile çalışan robot, dört ila beş saat boyunca rahatlıkla çalışabiliyor ve TIAGo Pro’da aynı anda iki batarya kullanıldığında bu süre 10 saate kadar çıkabiliyor.
