MIT’nin çarpışmaya dayanıklı yeni teknolojisi binlerce insansız hava aracı olan MIT drone ve otomobili aynı anda kontrol edebiliyor. Yöntem, uyarlanabilir güvenlik bölgelerini hesaplayarak katı yollar olmadan gerçek zamanlı navigasyon sağlar. MIT drone kazaları, robotları, drone’ları ve sürücüsüz arabaları içeren bir kategori olan “çok etmenli sistemlerde” güvenliği yönetmenin zorluklarının altını çiziyor.
MIT drone yönetim teknolojisini iyileştirdi.
Buna karşılık MIT mühendisleri, bu sistemlerin kalabalık ortamlarda güvenli bir şekilde çalışmasını garanti eden yeni bir eğitim yöntemi geliştirdi. Ekip, küçük MIT drone’ları uçuş ortasında pozisyon değiştirme ve hareket halindeki araçlara iniş yapma gibi görevleri yerine getirmeleri için eğiterek gerçek dünyada başarılı olduklarını gösterdi. Simülasyonlarda, aynı eğitimin binlerce drone ölçeklenebileceğini ve büyük sistemlerde güvenli çalışmayı sağlayabileceğini gösterdiler.
Çok etmenli sistemlerde güvenlik için tasarım yapmak, genellikle mühendislerin her etkenin diğer tüm etmenlere göre potansiyel yollarını hesaba kattığı karmaşık, çift yönlü yol planlaması gerektirir. Bu süreç zaman alıcıdır, hesaplama açısından pahalıdır ve her zaman güvenliği garanti etmez. Örneğin MIT drone gösterilerinde, her bir drone önceden belirlenmiş bir yolu takip eder, beklenmedik potansiyel engellerden habersizdir ve adaptasyon için çok az alan bırakır. Araştırmacılar, her bir ajan için özel yol planlamasına güvenmek yerine, az sayıda ajanın güvenli bir şekilde gezinmek için eğitildiği ve herhangi bir sayıda ajana ölçeklendirilebilen bir yöntem geliştirdiler.
Bu yaklaşım katı yollara odaklanmak yerine, aracıların güvenlik sınırlarını (içinde kalmaları gereken sınırlar) sürekli olarak haritalandırmalarını sağlar. Bu sınırlar içinde kaldıkları sürece, görevlerini tamamlamak için herhangi bir yolu seçebilirler. MIT drone yöntemi, insanların sezgisel olarak çevrelerinde nasıl gezindiklerini taklit ediyor ve güvenliği korurken değişikliklere uyum sağlıyor.
MIT’de yüksek lisans öğrencisi ve çalışmanın ortak yazarı Oswin So: “Diyelim ki çok kalabalık bir alışveriş merkezindesiniz. Etrafınızda güvenli bir şekilde dolaşmak ve kimseye çarpmamak açısından yakın çevrenizdeki, örneğin sizi çevreleyen 5 metrelik alandaki insanlar dışında kimseyi önemsemezsiniz. Bizim çalışmamız da benzer bir yerel yaklaşımı benimsiyor.” diyor
