Robotik dünyası giderek daha ilginç hale geliyor. Artık işlerini bitirdikten sonra eriyebilen yumuşak robotlar da görüyoruz. Şimdi Güney Kore’deki bilim insanları, işi tamamlandığında hiçbir iz bırakmadan eriyip giden, kendi kendini imha eden başka bir robot daha geliştirdi.
Kendi yaşam döngüsünü kontrol edebilen ve hiperelastisiteyi korurken talep üzerine bozulabilen yumuşak robotlar geliştirmek, dikkate değer bir araştırma zorluğu. Araştırmacılar, iz bırakmadan eriyip gidebilen, kendi kendini imha edebilen bir robot yaratmak için ihtiyaç duydukları malzemeler üzerinde yaklaşık iki yıl çalıştıklarını söylüyor. Tasarladıkları yumuşak robotların uyarlanabilir ve çok yönlü olduğuna, birden fazla senaryoda çalışmalarına olanak sağladığına inanılıyor. İşleri tamamlandıktan sonra yumuşak robotlar sıvı bir duruma geçiyor ve daha sonra etkin bir şekilde ortadan kayboluyor. Benzer tasarımlara sahip diğer yumuşak robotlar gibi, bu özel yumuşak robotlar da büyük olasılıkla askeri tabanlı gözetleme görevleri, keşif ve hatta kendilerine entegre edilebilecek hassas verilerin taşınması için yararlı olacak. Eriyip gitmesi, robotun verilerini korumasını ve yanlış ellere geçmesi durumunda onu yok etmesini kolaylaştıracak.
Robot hiçbir iz bırakmıyor
Bu çalışma, mükemmel mekanik gerilebilirlik sergileyen ve florür üreten difeniliyodonyum heksaflorofosfatın bir silikon reçineyle karıştırılmasıyla ultraviyole ışık altında bozunabilen yumuşak robotlar ve malzemeler öneriyor. Spektroskopik analiz, florür iyonu (F−) kullanılarak Si─O─Si omurgasının bölünmesinin mekanizmasını ortaya çıkardı ve termal analiz, yüksek sıcaklıklarda hızlandırılmış ayrışmayı gösterdi.
Bu tür robotların karşılaştığı sorunlardan biri, erimek üzere tasarlananların, erimek için termoplastik elastomerlere ihtiyaç duymaları nedeniyle poliüretan kullanılarak kolayca yeniden bir araya getirilebilmesi. Ancak bu yeni tasarlanan kendi kendini imha eden robotlar, ısıtma sürecini başlatan yerleşik UV LED’leri kullanıyor. Ardından, iki saatten kısa bir süre sonra robot tamamen erimiş ve arkasında yağlı bir kalıntı bırakmıtı.
Araştırmacılar, tasarımın “yüksek derecede deforme olabilir” ve “tamamen parçalanabilir” olacak şekilde yaratıldığını söylüyor. Kendi kendini yok eden böyle bir robotun asıl amacı, eridikten sonra kurtarılamamasını sağlamak. Bu özel tasarım bu standartları karşılıyor gibi görünüyor. Yeni yumuşak robotla ilgili tüm ayrıntıları Science Advances dergisinde yayınlanan yeni bir makale yayınlandı.
