GMV, uzay robotiği projesinin Artan Mesafeler için Sağlam ve Yarı Otonom Platform (RAPID) bir parçası olarak Ay robotları için saha testleri yürütüyor.
Avrupa Uzay Ajansı (ESA) tarafından yürütülen proje, Mars veya Ay’ın yüzeyinde bulunana benzer topografyaya sahip olması nedeniyle seçilen Colmenar Viejo, Madrid‘de gerçekleşiyor.
RAPID projesi kapsamında GMV, gezegen dışında çalışan otonom robotlar için yeni bir rekor olan, ayın yüzeyinde saniyede ortalama 3,6 fit hızla dolaşabilen otonom bir ay gezgini tasarlıyor.
Geziciye rehberlik, navigasyon ve kontrol (GNC) sistemine görsel navigasyon ipuçları sağlamak için bir dizi kamera takacağı bildiriliyor.
Uzay araştırmaları için planlar artmaya devam ettikçe, yenilikçiler su veya dünya dışı yaşam belirtileri gibi malzemeleri ararken daha fazla mesafe kat etmeye baktıkça daha hızlı robotlara olan talep artıyor.
RAPID sitesi, ” 50 yıllık uzay araştırmalarında, Mars ve Ay‘daki gezicilerin kattığı toplam mesafe yaklaşık 124 mil, yılda ortalama 2 mil.” dedi. “Gelecekteki keşif gezicilerinin tek bir günde bir kat daha fazla seyahat etmesi bekleniyor. Bu, şimdiye kadar inşa edilenlerden özünde daha hızlı olan gezicilerin tasarlanmasını gerektirir…ve bu nedenle radikal yenilik gerektirecektir.”
GMV, hızlı olmasının yanı sıra, yeni geziciyi bir gezegenin yüzeyindeki rotasını tamamen özerk bir şekilde planlayabilecek ve gezinebilecek şekilde tasarladı. Ayrıca sürekli sürüşü sağlamak için yarı özerk bir GNC alt sistemi geliştirdi.
İspanya’daki testler sırasında GMV, gezicinin performansı hakkında bilgi toplayacak ve kaya/toprak toplama görevlerini yerine getirmedeki başarısını izleyecek.
