ABD merkezli Figure AI, insansı robotların evriminde önemli bir adım attı. Şirket, yapay zeka destekli insansı robotu Figure 02’nin yürüyüşünü daha doğal hale getirmek için pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning – RL)tekniklerini kullandı. Bu yeni yöntem, robotların insan gibi yürümeyi öğrenmesini sağlıyor ve teknoloji dünyasında insansı robotların gelişiminde çığır açıyor. Figure AI yapay robotları ile ilgili çalışmalarına devam etmektedir.
Pekiştirmeli öğrenme ile insan gibi yürüyüş
Pekiştirmeli öğrenme, bir yapay zeka modelinin ödüller ve cezalara dayalı olarak deneme-yanılma yoluyla davranışlarını optimize etmesini sağlayan bir yöntem olarak tanımlanıyor. Figure AI, bu yöntemi kullanarak yüksek doğrulukta fiziksel simülasyonlar üzerinden Figure 02 robotlarına insan gibi yürümeyi öğretiyor. Simülasyon ortamında elde edilen veriler, normalde yıllarca sürecek bir öğrenme sürecini yalnızca birkaç saatte tamamlıyor. Figure AI yapay zekası ile robotlarını eğitiyor.
Pekiştirmeli öğrenme sürecinde robotlar, kolların bacak hareketleriyle senkronize edilmesi gibi stilistik yürüyüş özelliklerini öğreniyor. Böylece robotların yürüyüşü, insan yürüyüşüne daha yakın bir hale geliyor. Figure AI, robotların fiziksel özelliklerini simülasyonda rastgele değiştirerek, robotların gerçek dünyada karşılaşabileceği farklı senaryolara hazırlanmasını sağlıyor. Bu sayede robotlar, gerçek hayatta sıfır müdahale ile öğrendiklerini uygulayabiliyor. Figure AI yapay sistemi sayesinde bu süreç hızlanıyor.
Endüstriyel ve günlük kullanım hedefleniyor
Figure 02, öncelikli olarak endüstriyel ve üretim alanlarında kullanılmak üzere tasarlandı. Robotların iş gücü açığını kapatması ve tehlikeli işlerde çalışan insan sayısını azaltması hedefleniyor. Ancak insansı robotların yalnızca fabrikalarla sınırlı kalmayacağı, evlerde de kullanılmaya başlanacağı öngörülüyor. Figure AI yapay zekanın endüstriyel alanda da katkı sağlayacağına inanılıyor.
Bu alanda Tesla, Figure, Agility Robotics, 1X, Apptronik ve Unitree gibi firmalar aktif olarak çalışıyor. Ayrıca Nvidia, robot teknolojilerine büyük yatırımlar yaparak GR00T N1 modelini ve Omniverse platformunu kullanıma sunmuş durumda.
Helix ile yapay zeka destekli gelecek
Figure AI, geçtiğimiz haftalarda insansı robotlar için yeni bir makine öğrenimi modeli olan Helix’i de tanıttı. Helix, görsel ve dil bilgilerini eyleme dökebilen genel amaçlı bir Vision-Language-Action (VLA) modeli olarak öne çıkıyor. Bu modelin, insansı robotların çevrelerini daha iyi anlamalarına ve insan benzeri tepkiler vermelerine yardımcı olması bekleniyor. Figure AI yapay inovasyonlarına bu modelle devam ediyor.
Figure AI’ın insansı robotlarda yürüyüşü doğallaştırma hamlesi, robotların insan hayatındaki rolünü güçlendirmeye devam ediyor.