Dört kollu cerrahi robot Laparoskopi işlemlerinde bir ilki başarıyor. Cerrahlar bu robotlarla hareket kabiliyeti kazanıyor.
Araştırmacılar, cerrahi inovasyonda çığır açan bir sıçramayla, laparoskopik prosedürler sırasında cerrahları dört robotik kolla güçlendiren olağanüstü bir sistemi ortaya çıkardı.
İsviçre’nin EPFL enstitüsündeki araştırmacılar, cerrahi ilerlemelerin olanaklarını artırarak, dört kollu robotik cerrahi sistemleriyle önemli bir atılım gerçekleştirdi. Dokunsal ayak arayüzlerini kullanıma sunarak, cerrahlar artık bir dizi robotik kolu yönetebilir, el becerilerini dört katına çıkarabilir ve laparoskopik prosedürlerin manzarasını değiştirebilir. EPFL’nin devrim niteliğindeki sistemi, etkileyici bir hareket ve geri bildirim yelpazesi sunan dokunsal ayak arayüzlerini kullanarak, cerrahların kendi kollarının yanı sıra iki ek robotik kolu sorunsuz bir şekilde kontrol etmelerine olanak tanıyor. Bir ayak arabirimi, endoskopik kamera ile donatılmış ikincil bir kolu yönetirken, diğer ayak arabirimi, çalıştırılan bir kıskaçla donanmış bir kolu yönetiyor.
Cerrahlar hareket kabiliyeti kazanıyor
EPFL’deki REHAssist grubunun başkanı Mohamed Bouri, ayak pedallarının aktüatörlerinin cerrahlara ayak hareketlerini görünmez bir güç alanına benzer şekilde yönlendirerek paha biçilmez dokunsal geri bildirim sağladığını açıklıyor. Bu, yalnızca hassas kontrole yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda bir güvenlik mekanizması görevi görerek hastanın refahını tehlikeye atabilecek kasıtsız eylemleri önlüyor. EPFL ekibi, cerrahi çalışma alanında sorunsuz işbirliği ve güvenlik sağlamak için robotik kollar için titizlikle kapsamlı bir kontrol çerçevesi tasarladı. Bu çerçeve, cerrahi hassasiyette devrim yaratarak, laparoskopik cerrahiye özgü karmaşık görev ve güvenlikle ilgili kısıtlamaları ustaca yönlendiriyor.
Özellikle ayaklarla olmak üzere dört kolu aynı anda idare etme yeteneği, hassasiyet ve dikkat gerektiren zorlu bir mücadele sunuyor. Bununla birlikte, EPFL’nin sistemi, tahmine dayalı yetenekleri dahil ederek duruma göre yükseliyor. Sistem, cerrahın temel eylemlerini tahmin ederek hareketlerini ustaca yönlendirerek karmaşık görevleri basitleştiriyor. Örneğin, düğüm atma sırasında endoskop konumunu dinamik olarak ayarlarken kıskaç akıllı bir şekilde kendini yeniden konumlandırarak cerrahın bilişsel yükünü hafifletiyor.
Mohamed Bouri sistemin potansiyeline övgüde bulunuyor ve tipik olarak iki hatta üç kişinin uzmanlığını gerektiren görevleri tek bir cerraha gerçekleştirme yetkisi verdiğini vurguluyor. Bu olağanüstü atılım, dört elli laparoskopik prosedürler için yeni bir verimlilik ve üretkenlik çağını başlatarak benzersiz cerrahi yetenekleri ortaya çıkarıyor.
Eğitimi başarıyla tamamlayan dört kollu robotik cerrahi sistem şimdi Cenevre’de zorlu klinik denemelerden geçiyor. Çalışmada yayınlanan erken sonuçlar, sistemin kapsamlı eğitim gerektirmeden karmaşık dört kollu cerrahi görevleri yerine getirmedeki fizibilitesinin altını çiziyor.