Çin’in LimX Dynamics şirketi geçen yıl modüler ayak uçlarına sahip, gerektiğinde yürüyebilen veya yuvarlanabilen çok yönlü bir iki ayaklı robot piyasaya sürdü. Şirket, çömelme botunun alçak çitlerin üzerinden atlayarak, merdivenleri tırmanarak ve engelleri ustalıkla aşarak çeviklik yeteneklerini gösterdi.
Tron 1 çok modlu iki ayaklı robot, şirketin Shenzhen merkez ofisinin yakınındaki vahşi doğada dolaşırken epeyce hırpalandığını gördüğümüz P1’in ticari olarak satılan versiyonudur. Kauçuk uçlu ayaklarla desteklenen kendi kendini dengeleyen bu robotun, bu son yapının eklemli uzuvlarının uçları pivot ayakkabılar veya motorlu tekerlekler de taşıyabiliyor.
Tron 1 denge robotu
Robotun yeteneklerini gösteren son videoda ekip, sadece düz yollardan değil, aynı zamanda engellerin üzerinden atlayarak, düzensiz basamaklara tırmanarak ve normal basamaklardan aşağı inerek ve engellerin üzerinden atlayarak tekerlekli sandalye kullanmaya odaklanmayı seçti. Görüntülerde ayrıca, tekerlekli savaşçının itilirken sürekli olarak kendini düzeltmesiyle artık zorunlu olan kötü muamele de gösteriliyor.
Bu, korkusuz çok modlu robotun bir felaket bölgesinde hayatta kalanları arama görevi varsa güzel bir haber. Ancak bilimkurgu benzeri distopik bir gelecekte bu şeyden kaçıyorsanız pek de iyi değil. Ancak, performans becerisinin bazı sınırlamaları var. Verilen özelliklere göre, maksimum tırmanma açısı yaklaşık 15 derece, 15 cm’den (5,9 inç) yüksek engeller çok fazla olabilir ve -5 ila 40 °C sıcaklık aralığının (23-104 °F) dışındaki koşullar zorlayıcı olabilir.
Tron 1, kablosuz bir uzaktan kumandayla çalıştırılabilmesine, yarı otomatik görevler için programlanabilmesine veya otonom görevler için serbest bırakılabilmesine rağmen, demo için hangi modların kullanıldığı net değil – muhtemelen biraz karışık bir durum. Robotun ölçüleri 392 x 420 x 845 mm (15,4 x 16,5 x 33,3 inç), tartıda yaklaşık 20 kg (44 lb) ve sağlam bir uçuş kasasında standart ve eğitim sürümleriyle birlikte gönderiliyor gibi görünüyor. 48 V aktüatörler 80 Nm (59 lb.ft) tepe torkuna sahip ve 240 Wh “Üçlü Lityum” pil sürekli çalışma potansiyeli için sıcak değiştirilebilir, her ünitenin şarj başına yaklaşık 2 saatlik kullanım sağladığı tahmin ediliyor. Yerleşik bilgisayar sistemi 16 GB RAM ve 512 GB depolama ile desteklenen 12. nesil Intel i3 beyinlere sahip.
