CalTech’in, Nvidia’nın Edge AI ve robotik için Jetson platformu tarafından desteklenen aracı; koşullara bağlı olarak bir araba gibi sürmeye, bir drone gibi uçmaya veya bir hayvan gibi yürümeye ve sürünmeye karar verebiliyor. 2020 yılında geliştirmeye başlayan araştırmacılara göre, M4’ün sekiz farklı seyahat modu var.
Sonunda, tasarım ekibi bu yılın Haziran ayında harekete geçti ve sınırlı bir PoC prototipini bitirdi. Fikir nispeten basit, birden fazla hareketlilik görevini gerçekleştirmek için bağımsız ekler kullanın. Böylece, robot pürüzsüz ve hafif engebeli arazi üzerinde dört tekerlek üzerinde yuvarlanabiliyor.
İşler çok zorlu olursa, M4 tekerleklerini ayak olarak kullanarak, hatta gerekirse iki tekerlek üzerinde dururken bile sürünebiliyor. Sürünemediği veya yürüyemediği bir engelle karşılaşırsa da, tekerleklerini yatay olarak yönlendiriyor ve dörtlü bir drone gibi uçuyor.
Başka çeşitli yardımcı hareketlere de sahip. Örneğin, bir engelin altında yuvarlanmak için alçalarak çömelebiliyor veya arka tekerleklerinde dik bir eğimde gezinebilirken, öndekiler tepeye tırmanmak için ekstra güç vermek adına pervane görevi görebiliyor.
Araştırmalarını Nature Communications’da yayınladıklarından beri Profesör Gharib, ekibin bot için çeşitli kullanım durumu önerileriyle meşgul olduğunu söylüyor. Yine de, CalTech’e M4 için ikinci tur finansmanını sağlayan NASA ve JPL’ydi. Bu nedenle, NASA’nın şu anda potansiyel Mars gezgini için dönüşüm ve iniş testleri yapması şaşırtıcı değil.
Gharib, “Birdenbire nasıl bu kadar çok ilgi gördüğü konusunda başımız dönüyor.” dedi. “Farklı kuruluşlar farklı şeyler yapmak istiyor ve bize yaklaşıyorlar. NASA’da şu anda iniş sırasında dönüşüm için test ediliyoruz.”
Gharib ve ekibi, arama kurtarma operasyonları ve yangınla mücadele gibi Dünya’ya bağlı kullanımları öngörüyor. Los Angeles bölgesindeki birden fazla itfaiye departmanı, otonom drone kullanımıyla ilgilendiğini ifade etti. M4, paket teslimatı için de harika olurdu. Bu işlev muhtemelen önemli bir tasarım değişikliği gerektirecek, ancak makul sınırlar içinde.
Aslında CalTech, daha ağır yükleri kaldırabilen, daha fazla seyahat edebilecek ve daha uzun uçuş sürelerine sahip olabilecek önemli ölçüde daha büyük bir tasarım üzerinde çalışıyor.
Mevcut model, tek bir şarjla yalnızca 30 dakika boyunca 65 km / saat kadar hızlı hareket edebiliyor, bu da test için yeterli. Bununla birlikte, bu ve boyutu, özellikle Mars misyonları olmak üzere başka pek çok şey için kullanımını sınırlıyor. Ekibin daha büyük, daha sağlam bir model geliştirmenin ne kadar süreceği konusunda hiçbir açıklaması yok.
