Stretch ve AMR’yi ilgilendiren ve Multipick olarak bilinen yeni özellik, robotik kolun aynı anda birkaç kutuyu hareket ettirmesine izin vererek “önemli ölçüde daha yüksek üretkenlik” sağlıyor.
Stretch, kutunun boyutu ve ağırlığı gibi faktörleri ve kutuların en kolay hareket aralığını kolaylaştırmak için nasıl düzenlendiğini dikkate almak için algı sistemini kullanarak kaç ve hangi kutunun hareket edeceğine dair bağımsız olarak kararlar veriyor.
Robotun yazılımı, kutulara uygulanan basıncı ve nesneyi düşürmeden taşımanın yeterli olup olmadığını da değerlendirebiliyor. Bu veriler aynı zamanda kutuların konveyör bandına nasıl ve nereye yerleştirileceğini belirlemek için de kullanılıyor.
Şirket yaptığı açıklamada, ”Multipick ile ortaya çıkan çeşitli akıllı kutu yerleştirme davranışları, Stretch’i aşağı akış depo iş akışlarıyla sorunsuz bir şekilde entegre ediyor. ” dedi.
Robotun genişletilmiş yetenekleri, Boston Dynamics’in Stretch’i bir depodaki daha fazla göreve getirme planının bir parçası olarak geliyor.
Şu anda Stretch öncelikle kamyon boşaltma için kullanılırken, Boston Dynamics bir dizi ek görevi üstlenme kapasitesine sahip çok amaçlı bir robot olarak tasarlandığını söyledi.
Şirket yaptığı açıklamada, ”Stretch sonunda vaka işleme yeteneğini konteynerin içinden deponun geri kalanına götürecek.” dedi. Boşaltmaya ek olarak, Stretch için yol haritamızdaki diğer uygulamalar arasında kasa toplama, paletleme ve paletten çıkarma ve konteynerleri yükleme yer alıyor.
“Ayrıca Stretch’in diğer otomasyon parçalarıyla uyum içinde çalıştığı ve diğer AMR’ler ve otonom forkliftlerle birlikte çalışabilirliğe sahip bir depo hayal ediyoruz.”