Princeton Üniversitesi’nin geliştirdiği TidyBot robot odaları toplayarak, her şeyi yerli yerine koyabiliyor.
Princeton Üniversitesi tarafından, çamaşırları kaldırabilen, oyuncakları doğru kutularına yerleştirebilen ve hatta çöpü çöp kutusuna koyabilen TidyBot adlı bir makine geliştirildi.
Princeton’daki mühendisler, TidyBot’un bir ergenin karışık yatak odasına benzeyen gerçek hayat senaryosunda yüzde 85’lik etkileyici bir başarı oranıyla çeşitli dağınıklıkları toparlayabildiğini keşfetti. Ekip, makineye yapay zeka teknolojisini dahil ederek kullanıcıların makineyi belirli eşyaları belirli konumlara yerleştirmesi için programlamasına olanak sağladı. İki kamera, çok eklemli bir robot kolu ve hareketlilik için motorlu bir kare taban ile donatılan TidyBot, ev düzeni için çok yönlü bir çözüm sağlıyor.
TidyBot ile yapılan testler
Araştırmacılar, zemine 70 farklı nesnenin dağıldığı sekiz gerçek dünya durumu yarattı. TidyBot, bu nesneleri sıralamak ve 11 hazneden birine yerleştirmekle görevlendirildi. Kullanıcılar, ChatGPT’nin öncülü olan GPT-3’ün gücünden yararlanarak özel talimatlarını büyük bir dil modeline (LLM) girdi. Makine, laboratuvar tabanlı daha basit bir deneyde gözlemlenen yüzde 91’lik başarı oranından biraz daha düşük olan yüzde 85’lik bir başarı oranına ulaştı.
Princeton’da doktora öğrencisi ve çalışmanın baş yazarı Jimmy Wu’ya göre, bir ev düzenlemek öznel bir meseledir diyor. Wu: “Robotik ev temizliğindeki en önemli zorluklardan biri, her bir öğenin nereye gideceğine karar veriyor. İnsanların tercihleri, kişisel zevklere veya kültürel geçmişe bağlı olarak büyük ölçüde değişebilir” diyor.
TidyBot, geri dönüşümdeki teneke kutular, karanlıktaki çamaşır yığınındaki siyah bir gömlek veya çekmecedeki bir oyuncak gibi istenen nesne yerleşimlerinden birkaç örnek alarak kullanıcı tercihlerini öğrenebiliyor. Bu küçük listeye dayanarak, karşılaşılan benzer öğelerin nereye yerleştirilmesi gerektiğini anlayabiliyor.
Google, Princeton ve Stanford’dan uzmanlar da dahil olmak üzere projeye dahil olan bilim insanları, yaklaşımlarının kişiselleştirilmiş robotik sistemler geliştirmek için umut verici bir yön sunduğuna inanıyor. Robotikte genelleme elde etmek için çok miktarda metin verisinden elde ettikleri güçlü özetleme yeteneklerinden yararlanarak dil modellerinin doğrudan kullanıma hazır olarak kullanılabileceğini belirtiyor.
TidyBot, ev otomasyonunda önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor ve organize bir yaşam alanını sürdürme konusundaki uzun süreli mücadeleye potansiyel bir çözüm sunuyor. TidyBot gibi robotlar, daha fazla geliştirilip günlük yaşama entegre edilerek ev işlerinin yükünü hafifleten ve ev ortamlarına uyum getiren değerli yardımcılar haline gelebilir.
