NASA, Mars gibi hedeflere yönelik olarak uzay araştırmalarına odaklandıkça, gelişmiş robotik ekipmana olan ihtiyaç giderek daha belirgin hale geliyor. Bu ihtiyaca cevap vermek için İsviçre’deki Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) araştırmacılarından oluşan bir ekip, Mori3 adlı dikkat çekici bir robot geliştiriyor. Mori3, 2D üçgenlerden çeşitli 3D nesnelere dönüşebilen, boyutunu, şeklini ve işlevini değiştirebilen bir modüler robot:
Modüler robot origamiye benzeyecek
Mori3’ün amacı, özel araziler ve zorlu görevlerle başa çıkabilecek, bir araya getirilip sökülebilen modüler ve origami benzeri bir robot yaratmak. Bu adapte olabilme kabiliyeti, Mori3’ü uzay görevleri için uygun kılıyor çünkü farklı şekillerde yapılandırılarak belirli hedefler için şekillendirilebiliyor. Mori3’ün dışarıdan onarım ve iletişim gibi görevler için kullanılabileceği öngörülmekte, ancak çok yönlülüğü yeni uygulama alanları için de robotun baştan dizayn edilmemesine olanak tanıyor. Ayrıca, Mori3 düz olarak saklanabilir ve uzun süreli mürettebatlı görevlerde çok değerli olan yaşam alanlarında kapladığı yerden tasarruf sağlar.
EPFL’nin Yeniden Yapılandırılabilir Robotik Laboratuvarı’nın direktörü Jamie Paik, Mori3 gibi genel amaçlı bir robota kıyasla özel amaçlı robotların belirli alanlarda daha iyi performans gösterebileceğini vurgulamak ile beraber, robotun çok yönlülüğünü en önemli özelliği olduğunu söylüyor. Mori3’ün farklı görevler ve ortamlara adapte olabilme yeteneği, onu en değerli kılan özelliği.
Mori3’ün şekil değiştirebilme yeteneği, üçgen modüllerin bir araya gelerek farklı yapı ve boyutlarda poligonlar oluşturduğu bir yönteme dayalı. EPFL ekibi, poligon oluşturmanın robot sistemleri için geçerli bir strateji olduğunu kanıtlamış, ancak bu geleneksel robotik yaklaşımların yeniden yorumlanmasını da beraberinde getirmiş. Belki de bu icatları robot dizaynını kökten değiştirebilir.
Mevcut uzay robotları genellikle bilgi toplama veya rutin görevleri yerine getirme gibi sınırlı yeteneklere sahip. Ancak NASA, 2030’lu yılların sonlarında Mars’a insanlı görevleri hedeflerken, mürettebatın yanı sıra geliştirilmiş bir Mori3 versiyonu da dahil olmak üzere daha gelişmiş robotları dahil etme olasılığı oldukça yüksek. Mori3’ün şekil değiştirebilme ve adapte olabilme özelliği, astronotlara geniş bir görev yelpazesiyle yardımcı olarak gelecekteki gezegenler arası görevlerin başarısına katkıda bulunacak. Eğer başarılı olursa modüler robot dizaynlarının da önünü açacak.
