Dünyanın ilk gerçek kas ve iskelet sistemine sahip insansı robotu, Clone Robotics tarafından tanıtıldı. Protoclone V1 olarak adlandırılan bu robot, geleneksel insansı robotlardan büyük bir farkla, insan anatomisini daha doğru bir şekilde taklit edebilen bir yapıya sahip. Protoclone V1, 200’den fazla serbestlik derecesi, 1.000 miyofiber ve 500 sensörle donatılmış olup, mevcut robotlardan çok daha gerçekçi bir hareket kabiliyeti sunuyor. Bu robot, Clone Robotics’in geliştirdiği Myofiber teknolojisi sayesinde, insanlardaki gibi kas ve iskelet sistemine benzer bir yapıyı taklit ederek, anatomik noktalara bağlanan yapay kaslarla iskeleti hareket ettiriyor.
Dünyanın ilk sentetik kas ve iskelet sistemli robotu görücüye çıktı
Protoclone V1’in geliştirilmesindeki en büyük yenilik, Myofiber teknolojisinin kullanılması. Bu teknoloji, suyla çalışan yapay kaslar sayesinde doğal hareketler elde edilmesini sağlıyor. Myofiber, kas-tendon ünitelerini anatomik olarak doğru noktalara bağlayarak tendon arızalarını ortadan kaldırmayı başarırken, robotun gerçek insan hareketlerine benzer şekilde yürümesini ve çeşitli pozisyonlar almasını mümkün kılıyor. Ayrıca, bu teknoloji 50 milisaniyenin altında tepki süresi, %30’dan fazla boşta kasılma oranı ve her bir kas lifi başına 1 kilogram kasılma gücü sağlıyor.
Protoclone V1’in sinir sistemi, kasları gerçek zamanlı olarak kontrol etmek için propriyoseptif ve görsel geri bildirim sistemlerini kullanıyor. Bu sayede robot, çevresindeki dünyayı daha iyi algılayarak, karmaşık hareketleri gerçekleştirebiliyor. Ayrıca robot, 70 eylemsizlik sensörü, 320 basınç sensörü ve 4 derinlik kamerası ile donatılmış ve bu sensörler, robotun hareketlerini mükemmel bir hassasiyetle yönlendiriyor.
Clone Robotics’in tasarımı, yalnızca hareket kabiliyeti değil, aynı zamanda estetik açıdan da dikkat çekici. Videolarda görülen Protoclone, yüzü siyah, yansıtıcı bir maske ile kapalı olup, atölyede çeşitli kol ve bacak hareketleri yapabiliyor. Şu an için pnömatik sistemler kullanan robotun, ilerleyen zamanlarda hidrolik sistemlere geçmesi planlanıyor. Bu gelişme, robotun daha verimli çalışmasını ve daha gerçekçi hareketler yapmasını sağlayacak.
Protoclone V1, sadece teknolojik açıdan değil, aynı zamanda tasarımıyla da insan anatomisini taklit eden yapısıyla dikkat çekiyor. Clone Robotics, biyomimetik robotik alanında geliştirdiği bu insansı robotla, insan elinin işlevselliğini ve doğal hareketlerini taklit etme konusunda büyük bir adım atmış oldu. Şirket, bu tür robotların gelecekte daha da geliştirileceğini ve insansı robotların gerçek dünya uygulamalarına daha yakın hale geleceğini öngörüyor.
