Meta, robotların ev işlerine yardımcı olabilmesi için büyük dil modelleri (LLM) kullanarak insan-robot etkileşimini inceleyen PARTNR projesini duyurdu. Bu araştırma, ev içindeki rutin işlerde, örneğin temizlik, yemek pişirme ve yemek teslimatlarında, insanların ve robotların nasıl iş birliği yapabileceğine odaklanıyor.
Meta, ev işlerini resmen robotlara devredecek
Meta’nın FAIR ekibi tarafından yapılan bir diğer araştırma, büyük dil modellerinin planlama, algılama ve beceri uygulama konusundaki performansını değerlendiriyor. Araştırma kapsamında, 100.000 doğal dil talimatı içeren görev, 60 farklı ev ortamında ve 5.819 farklı nesneyle test edildi.
Yapılan testler, insan-robot iş birliğinin gerçekçi bir şekilde ele alınabilmesi için insan faktörünü de içeriyordu. Sonuçlar, günümüzdeki büyük dil modellerinin insanlarla iş birliği yapma konusunda hala ciddi sınırlamalara sahip olduğunu gösterdi. İnsanlar bir arada çalıştıklarında daha hızlı ve hatasız sonuçlar elde edebilirken, LLM’ler tarafından yönlendirilen robotlar daha yavaş ve hata yapmaya meyilli bir performans sergiledi. Özellikle karmaşık görevlerde ciddi hatalar meydana gelirken, LLM’ler bu hataları düzeltmekte zorlandı.
Robotlar, belirli görevlerin yüzde 26’sını insanlardan devralabilse de, bu oran insan-robot iş birliğinden beklenen verimliliği sağlamaktan çok uzak kaldı. Ayrıca, daha küçük modellerin, LLM’lere kıyasla daha hızlı çalışarak insanlarla daha etkili etkileşim kurabildiği de gözlemler arasında yer aldı. Meta, PARTNR projesi aracılığıyla, LLM’lerin planlama ve görev yürütme konusundaki eksikliklerini belirleyerek, gelecekte daha iyi koordinasyon ve hata yönetimi sağlayabilecek yapay zeka modelleri geliştirilmesi için önemli ipuçları sunmuş oldu.
