NASA, ay madenciliği robotu veya Yerinde Kaynak Kullanım Pilot Kazıcısı’nın (IPEx) ay yüzeyinde nasıl çalışacağını açıkladı. Bu robotik sistem, insanların hayati kaynakları çıkarmasını mümkün kılarak ay kazısını destekleyecek.
Ay madenciliği robotu özellikleri
IPEx, hem buldozer hem de damperli kamyon görevi gören çift amaçlı bir makinedir. Temel görevi, verimli bir şekilde madencilik yapmak ve ay regolitini (Ay’ın yüzeyini kaplayan gevşek kayalık malzeme) taşımaktır. Bu regolit, hidrojen, oksijen ve hatta su gibi temel kaynakları çıkarma potansiyeline sahiptir.
Kennedy Uzay Merkezi’nde IPEx Proje Yöneticisi ve Baş Araştırmacısı Jason Schuler: “IPEx projesi, NASA’nın ay keşfi hedeflerine ulaşmak için son teknolojiyi kullanma taahhüdünün bir kanıtıdır. Dünya’dan sağlanan kaynaklara olan bağımlılığı azaltarak IPEx, NASA’nın Ay’da ve ötesinde sürdürülebilir bir insan varlığı kurma stratejisinin kritik bir bileşenidir” dedi.
IPEx, kepçeli, dönen, içi boş silindirlerin yeni bir tasarımını kullanır, bunlara kova tamburları denir. Kova tamburları, regolit kazmak ve toplamak için kullanılacaktır. Ters yönde dönen tamburlar kuvvet geri bildirimini azaltarak bu hafif sistemin Ay’ın zayıf yerçekiminde verimli bir şekilde çalışmasını sağlar. İlginçtir ki, bu robotik sistem tek bir ay gününde 10.000 kg’a kadar kazma potansiyeline sahiptir. Bu, 20 yetişkin filin ağırlığına eşdeğerdir. Bu, yalnızca onlarca kilogram toplayan önceki görevlerden çok büyük bir artıştır.
Bu madencilik robotu performansını artırmak için modern teknolojiyle donatılacak.NASA, görev açıklamasında bazı temel alt sistemlerini açıkladı. Bunlar arasında navigasyon ve net görüş için bir Kamera ve Toz Azaltma Sistemi, tekerlekler kullanılarak ay yüzeyinde hareket için bir Hareketlilik Sistemi, güvenli çalışma sıcaklıklarını korumak için bir Termal Kontrol Sistemi ve ay toprağını toplamak ve taşımak için dönen kova tamburları ve kolları olan bir Regolith Teslimat Sistemi yer alıyor.
