Robotik alanında yaşanan heyecan verici gelişmeler hız kesmeden devam ederken, Çin merkezli Fourier Intelligence, insansı robotlar arasında öne çıkan GR serisini GR-2 modeliyle bir adım daha ileri taşıdı. Geçtiğimiz yıl tanıtılan GR-1’in geliştirilmiş bir versiyonu olan GR-2, hem fiziksel hem de işlevsel olarak önemli geliştirmeler sunuyor. 175 cm boyu ve 63 kg ağırlığı ile GR-2, birçok yetişkinle göz hizasında olacak şekilde tasarlandı. GR-1’in ilk modellerinin ince ve iskeletimsi görünümünün aksine, GR-2 daha tamamlanmış ve şık bir dış tasarıma sahip. Robotun hassas iç aksamları ise sağlam bir plastik kaplama ile korunuyor.
İnsansı robot Fourier GR-2 gündem oldu
GR-2’nin dikkat çeken özelliklerinden biri de güçlendirilmiş motorları. GR-1’de 300 Nm tork üreten aktüatörler, GR-2’de 380 Nm’ye çıkarılmış. Bu da robotun kaldırma kapasitesinin önemli ölçüde arttığı anlamına geliyor. Fourier bu kapasiteyi tam olarak açıklamasa da, GR-1’in kendi ağırlığına yakın bir yük kaldırabildiği göz önüne alındığında, GR-2’nin bu konuda daha da gelişmiş olduğu tahmin ediliyor. Robot aynı zamanda 5 km/s hızla yürüyebiliyor.
GR-2’nin en büyük yeniliklerinden biri ise elleri. 12 serbestlik derecesine ve dokunsal kuvvet algılama yeteneğine sahip olan bu eller, robotun dokunduğu nesnelerin şeklini ve malzemesini “hissederek” anında kavrama gücünü ayarlamasını sağlıyor. Elektrikle çalışan bu eller, hız ve güç açısından diğer insansı robotların hidrolik el sistemlerinden daha zayıf olsa da, gelişen yapay zeka algoritmaları ile birlikte kullanıldığında hassas ve güvenli bir kullanım sunma potansiyeline sahip.
GR-2’nin elleri şu an için 6 kg’a kadar ağırlıkları taşıyabiliyor. Bu nedenle, robotun ağır yük taşıma gibi endüstriyel alanlarda kullanılmak üzere tasarlanmadığı, daha çok yaşlı ve engelli bireyler için ev içi yardım sunma amacına yönelik geliştirildiği belirtiliyor. Özellikle yaşlanan nüfuslar ve insan gücünün yetersiz kalabileceği alanlarda, bu robotlar önemli bir çözüm olarak değerlendiriliyor.
GR-2’nin üzerinde yer alan yapay zeka sistemleri, öğrenme ve etkileşimde büyük ilerlemeler sunuyor. Robot, uzaktan kumanda (telepresence), VR komutları veya doğrudan uzuvlarının hareket ettirilmesi gibi farklı yöntemlerle kontrol edilebiliyor. “Lead-through programming” adı verilen bir teknikle, kullanıcılar robotu fiziksel olarak yönlendirerek ona görevleri öğretebiliyor.
Robot, yaygın olarak kullanılan ROS, Mujoco ve Nvidia’nın Isaac Lab gibi açık kaynaklı robotik geliştirme yazılımları ile uyumlu olarak çalışabiliyor. Bu da GR-2’nin hem ticari hem de akademik robotik araştırma ve geliştirme projeleri için ideal bir platform haline geldiğini gösteriyor.
Yapay zeka destekli insansı robotlar hızla gelişiyor ve yakın gelecekte günlük hayatımızda daha fazla yer bulacak gibi görünüyor. GR-2 gibi robotlar, ev içi bakım ve yardımcı hizmetlerde büyük bir potansiyele sahip. Ancak bu teknolojinin en büyük zorluğu, robotları gerçek dünya ile güvenli, etkili ve yararlı bir şekilde etkileşimde bulunacak seviyeye getirmek. İnsansı robotlar henüz günlük kullanım için hazır değil ve bir süre daha olmayacak. Ancak yapay zeka alanında gördüğümüz hızlı gelişmeler göz önüne alındığında, bu alanda da benzer bir hızla ilerleme kaydedileceği öngörülüyor.
