Brooklyn’li bir yapay zeka şirketi olan Hugging Face, “Le Robot” adlı açık kaynaklı bir robotik programı geliştirme projesinin ilk sonuçlarını yayınladı. Pollen Robotics’e ait bir robot üzerinde yaptıkları çalışma, insansı robotun ev işlerini yapabilme ve kullanıcılarla özerk bir şekilde etkileşim kurabilme becerisiyle sonuçlandı. Firmanın mühendislerinden Remi Cadene tarafından X’te yayınlanan bir video, insansı Reachy2’nin insan konuşmasını nasıl hızlı bir şekilde anladığını ve gerekli eylemi yaptığını gösteriyor.
Ev tipi insansı robot projesi
Açık kaynaklı Fransız robot şirketi, insansı alandaki araştırmaları teşvik etme çabalarında , robotunu birden fazla ev işini halledecek ve insanlarla ve köpeklerle güvenli etkileşimler sağlayacak şekilde eğitmek için Hugging Face ile işbirliği yaptı. Pollen Robotics, 2013 yılında ilk 3D baskılı açık kaynaklı insansı robot olan Poppy’yi piyasaya sürdüğünden beri açık kaynak, açık bilim ve açık veri ürünleri geliştirmeye inanıyor.
Reachy2 robotu başlangıçta, bardakları bulaşıklık üzerine yerleştirmek ve elma gibi nesneleri bir kişiye güvenli bir şekilde teslim etmek gibi çeşitli görevlerde ona rehberlik etmek için sanal gerçeklik kulaklığı kullanan bir insan operatör tarafından kontrol ediliyordu. VentureBeat’e konuşan Cadence’e göre, bir makine öğrenme algoritması daha sonra bu VR teleoperasyon oturumlarının her biri yaklaşık 15 saniye uzunluğunda 50 kısa videoyu analiz etti. Bu analiz sayesinde algoritma, görevleri bağımsız olarak yerine getirmeyi öğrendi ve Reachy2’ye bu görevlerin nasıl yürütüleceği konusunda talimat verdi. Her video Reachy2 robotundaki farklı sensörlere karşılık geliyordu.
Reachy2, 40.000 ile 60.000 arası adım eğitiminin ardından, bir elmayı döndürme ve orijinal konumuna geri dönme becerisinde ustalaştı. Firma, gösteri için eğittiği ve kullandığı modelle birlikte, Hugging Face’teki veri setini robotik firmasından açık kaynak olarak aldı. Cadene, bilgilerin herkesin kullanımına açık olduğunu vurguluyor. X’te “Aynı şeyi evde daha küçük robotlarla da yapabilirsiniz” dedi.
