Güney Kore’nin Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (KAIST)’nde geliştirilen dört ayaklı robot HOUND, 100 metreyi sadece 19.87 saniyede koşarak Guinness Rekorlar Kitabı’na giriş yaptı. Dinamik Robot Kontrol ve Tasarım Laboratuvarı tarafından tasarlanan bu özel robot, en hızlı dört ayaklı robot unvanını elde etti.
HOUND, ortalama 18.13 km/h hızla koşarak rekor kırarken, tasarımcısı Young-Ha Shin, robotun pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) yöntemi ile simülasyonda eğitildiğini belirtiyor. Shin ayrıca, simülasyonda daha yüksek hızlara çıkıldığını ancak henüz gerçek dünyada bu hızlarda test yapılmadığını ifade ediyor.
45 kg ağırlığındaki HOUND, özel hafif ayaklarla donatılmış ve koşu performansını artırmak üzere tasarlanmış. Kalça ve diz aktüatörleri paralel olarak yapılandırılarak, geniş bir hareket aralığı elde edilmiş. Shin, motor seçiminin dinamik ayaklı hareket için kritik olduğunu vurgulayarak, “Anlık ve istikrarlı performans, motor seçiminde belirleyici özellikler arasında yer alıyor.” diyor.
HOUND, sadece hızlı koşma yeteneğiyle değil, aynı zamanda tırmanma ve engelleri aşma becerisiyle de dikkat çekiyor. 22 derece eğimi tırmanabilen robot, 3.2 km mesafe kat edebiliyor ve 35 cm yüksekliğindeki engelleri başarıyla aşabiliyor.
Geliştiriciler, HOUND’u daha da geliştirerek daha yüksek hızlara çıkarmayı ve karmaşık manevra yeteneklerini eklemeyi planlıyor.
