16 ayaklı robot, sensörlere veya kontrol teknolojisine ihtiyaç duymadan karmaşık ortamlarda zorlu görevleri yerine getirebilecek
Araştırmacıların tarım, arama kurtarma ve hatta uzay araştırmalarında kullanılabileceğini söylediği kırkayaktan ilham alan yeni bir robot tanıtıldı.
Georgia Institute of Technology‘den mühendisler bir dizi çok bacaklı robot yarattılar ve tasarımların ek algılama veya kontrol teknolojisi olmadan düz olmayan yüzeylerde hareket edebildiğini keşfettiler.
Tasarımın bu öğesi, robotun çevresi hakkında duyusal bilgilere ihtiyaç duymadan çevresinde hareket etmesini sağlayan çok sayıda bacak ile karmaşık arazide görev yapabiliyor. Bir bacak kayarsa, diğerlerinin hareketi onu hareket ettiriyor. 16 ayaklı robot aramadan keşfe kadar birçok zorlu görevi yerine getirebiliyor.
Farklı ayak sayıları ile denemeler yapıldı
Çalışmanın ortak yazarı Baxi Chong, “Gelişmiş bir iki ayaklı robotla, onu gerçek zamanlı olarak kontrol etmek için genellikle birçok sensör gerekir. Ancak arama kurtarma, Mars’ı keşfetme ve hatta mikro robotlar gibi uygulamalarda, sınırlı algılama ile bir robotu sürmeye ihtiyaç var. Bu tür sensörsüz girişimin birçok nedeni var. Sensörler pahalı ve kırılgan olabilir veya ortamlar o kadar hızlı değişebilir ki, yeterli sensör-denetleyici yanıt süresine izin vermez” dedi.
Tasarımlar, ekip tarafından inşa edilen engebeli arazilerde test edildi. 6’dan başlayarak 16 ile biten çalışmada her seferinde iki ayak sayısı artırıldı. Sonuçlar, robotun bacak sayısı arttıkça artan çeviklikle hareket ettiğini buldu. Robot daha sonra gerçek arazide test edilmek üzere dışarı çıkarıldı.
Robotik öğrencisi Juntao He: “Çok bacaklı robotun hem laboratuvar tabanlı arazilerde hem de dış ortamlarda gezinme konusundaki yeterliliğine tanık olmak gerçekten etkileyici. İki ayaklı ve dört ayaklı robotlar, karmaşık araziyi geçmek için büyük ölçüde sensörlere güvenirken, çok ayaklı robotumuz bacak fazlalığını kullanır ve benzer görevleri açık döngü kontrolüyle gerçekleştirebilir” dedi.
